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J-GLOBAL ID：201802228144389976   整理番号：18A1856775

バックホウ向け簡易遠隔操縦装置ロボQSの開発

Development of Tele-Operated Robot Robo QS for Backhoes

著者 (4件)： 塙裕彰 (IHI) ,  山崎峻一 (IHI) ,  金島義治 (IHI) ,  曽根原光治 (IHI)
資料名： IHI技報  (Journal of IHI Technologies)
巻： 58  号： 3  ページ： 47-54  発行年： 2018年09月01日 
JST資料番号： F0090A  ISSN： 1882-3041  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二次災害の恐れがある危険な土砂災害現場において,安全,迅速な初動対応のために,通常のバックホウに装着することで遠隔操縦を可能とする,簡易遠隔操縦装置の需要がある。バックホウ向け簡易遠隔操縦装置として,1999年に開発,現場投入された空圧式ロボQの老朽化に伴い,長年の運用実績から挙がった課題を解決すべく,後継機種として電動式のバックホウ向け簡易遠隔操縦装置ロボQSを開発した。本稿ではその開発内容を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *バックホウ ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  簡素化 ,  技術開発 ,  駆動 ,  改変
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  電気駆動

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• 国土交通省:ホームページ「平成29 年全国の土砂災害発生状況」(オンライン)入手先 < http://www.mlit.go.jp/river/sabo/jirei/h29dosha/H29dosyasaigai.pdf >(参照2018-5-28)
• 茂木正晴,山元 弘:無人化施工による災害への迅速・安全な復旧活動 計測と制御 第55 巻 第 6 号 2016 年6 月 pp. 495 - 500
• 国土交通省:ホームページ「TEC-FORCE(緊急災害対策派遣隊)について」 (オンライン)入手先 < http://www.mlit.go.jp/river/bousai/pch-tec/pdf/TECFORCE.pdf >(参照2018-5-28)
• 茶山和博,河崎英己,吉永勝彦,藤岡 晃:遠隔操縦ロボット(ロボQ) 日本ロボット学会誌 第21 巻 第1 号 2003 年 pp. 59 - 60
• 平野高嗣,川上勝彦,石坂 仁,山崎峻一,塙 裕彰:簡易遠隔操縦装置の開発 新型ロボQS 軽量・電動化・搭乗運転の実現 第17 回建設ロボットシンポジウム 2017 年8 月

タイトルに関連する用語 (4件)： バックホウ ,  簡易 ,  遠隔操縦 ,  開発