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J-GLOBAL ID：201802228238464733   整理番号：18A1242294

ロボットによる内視鏡的気道チャレンジ:到達評価【JST・京大機械翻訳】

Robotic Endoscopic Airway Challenge: REACH Assessment

著者 (2件)： Chen Alexander C. (Division of Pulmonary and Critical Care Medicine, Washington University School of Medicine/Barnes Jewish Hospital, St. Louis, Missouri) ,  Gillespie Colin T. (Division of Pulmonary and Critical Care, Northwestern University Feinberg School of Medicine, Chicago, Illinois)
資料名： Annals of Thoracic Surgery  (Annals of Thoracic Surgery)
巻： 106  号： 1  ページ： 293-297  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0563B  ISSN： 0003-4975  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 末梢肺病変に対する気管支鏡検査は,臨床医への挑戦を続けている。1つの可能性のある限界は,生検前の末梢病変の密接な近接に従来の気管支鏡を進歩させることができない可能性がある。本研究は,従来の薄い気管支鏡と比較して,ヒト死体肺内のロボット内視鏡システムの到達を評価するために実施した。すべての分節性気管支(RB1~10,LB1~10)を,従来の薄い気管支鏡と同一外径のロボット内視鏡を用いて,2人のヒト死体においてアクセスした。電磁ナビゲーションと外部蛍光透視で測定した気管支発生数と挿入深さを記録した。ロボット内視鏡は,特にRB1(平均発生数8対3.5)およびLB1+2(平均発生数8対4.5)のような増加した角度を有する気管支において,すべてのセグメントにおいて従来の薄い気管支鏡を超えて進行した。ヒト死体肺の末梢に同一の外径を持つ従来の薄い気管支鏡を超えて,ロボット内視鏡システムを進歩させた。肺末梢内の改善された範囲は,末梢病変生検のための現代の気管支鏡アプローチによるいくつかの限界に対処する可能性がある。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生検 ,  気管支鏡検査 ,  気管支 ,  *ロボット ,  *内視鏡 ,  肺疾患 ,  気管支鏡 ,  外径 ,  ヒト ,  気道
準シソーラス用語： 発生頻度 ,  蛍光透視法 ,  分節 ,  病巣 ,  臨床医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 呼吸器の診断  (GI02000S) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  内視鏡 ,  気道 ,  評価