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J-GLOBAL ID：201802228282935178   整理番号：18A1679426

低コストGPS,INSおよびビジョンベースシステムによるUAV位置推定の改善:クワッドロータUAVへの応用【JST・京大機械翻訳】

Improvement in the UAV position estimation with low-cost GPS, INS and vision-based system: Application to a quadrotor UAV

著者 (5件)： Arreola L. (Perception and Robotics Laboratory, Optics Research Center, Guanajuato, 37150, Mexico) ,  Montes de Oca A. (Perception and Robotics Laboratory, Optics Research Center, Guanajuato, 37150, Mexico) ,  Flores A. (Perception and Robotics Laboratory, Optics Research Center, Guanajuato, 37150, Mexico) ,  Sanchez J. (Perception and Robotics Laboratory, Optics Research Center, Guanajuato, 37150, Mexico) ,  Flores G. (Perception and Robotics Laboratory, Optics Research Center, Guanajuato, 37150, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 1248-1254  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ハードウェアとソフトウェアにより形成された無人航空機の位置推定システムを開発した。それは,低コスト装置に基づいている:GPS,市販の自動操縦装置,および搭載マイクロコンピュータに実装された高密度オプティカルフローアルゴリズム。比較試験を著者らのアプローチと従来のものを用いて行い,GPSと慣性センサの融合のみを用いた。実験は,2つの飛行モードにおける二次回転子を用いて行った。すなわち,屋外環境におけるホバリングと軌道追跡である。これらの結果により,提案したアプローチの有効性を,市販のドロンの大多数において示された従来のアプローチと比較して実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔 ,  アルゴリズム ,  マイクロコンピュータ ,  無人機 ,  ハードウェア ,  オプティカルフロー ,  ソフトウェア ,  自動操縦装置 ,  ホバリング ,  *GPS ,  屋外環境 ,  慣性センサ ,  *クワッドローター ,  *位置推定
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  INS ,  UAV ,  位置推定 ,  クワッドロータ ,  応用