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J-GLOBAL ID：201802228295546350   整理番号：18A0137837

ライブ実証:ロボットのためのエネルギー自律電子皮膚【Powered by NICT】

Live demonstration: Energy autonomous electronic skin for robotics

著者 (4件)： Nunez Carlos Garcia (Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) Group, School of Engineering, University of Glasgow, G12 8QQ, UK) ,  Taube William (Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) Group, School of Engineering, University of Glasgow, G12 8QQ, UK) ,  Liang Xiangpeng (Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) Group, School of Engineering, University of Glasgow, G12 8QQ, UK) ,  Dahiya Ravinder (Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) Group, School of Engineering, University of Glasgow, G12 8QQ, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSENS  ページ： 1  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子皮膚(e skin)はヒト皮膚の特徴のいくつかを模倣してロボットと人工補綴へのタッチの類似の意味を提供できる人工スマートスキンである。これに関連して,触覚e skinロボット,切断,並びに,ウェアラブルエレクトロニクスにおける正確な触覚知覚のために必要である。例えば,タッチ/圧力センサを備えた柔軟なe skinは周囲の物体によって皮膚表面に働く圧力の強さと位置を検出するためのロボットを可能にするであろう。とも呼ばれる自己発電,エネルギー自律性もe skinの重要な特徴,人間の介入無しに携帯性と長い動作時間を可能にした。さらに,e skinを透明にするe skinの機能的設計空間における余分な次元を加える,光エネルギー収穫を維持しながら皮膚の下の太陽電池の統合を可能にした。太陽光発電における最近の進歩は,提案された自己出力型技術の実現に役立つであろう,伸縮性/フレキシブル基板上の太陽電池の開発に向かって配向している。,デモ中に提示した新しい方法は,垂直層状スタック構造,透明触覚皮膚の背面に付着した太陽電池からなる,e skin透明性は,光が通過可能にする重要な特徴であり,ビルディングブロックをユニークにする,携帯型フレキシブルエレクトロニクスのためのエネルギー自律デバイスの新しい有望な線を開いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 圧力センサ ,  携帯型 ,  フレキシブル基板 ,  太陽電池 ,  ヒト ,  触覚 ,  補綴 ,  *ロボット ,  太陽光発電
準シソーラス用語： フレキシブルエレクトロニクス ,  透明性 ,  伸縮性 ,  エネルギーハーベスティング ,  *電子皮膚 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  太陽電池  (NC03084O) ,  炭素とその化合物  (YB02060D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 実証 ,  ロボット ,  エネルギー ,  自律 ,  電子皮膚