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J-GLOBAL ID：201802228301452214   整理番号：18A0537104

非天然小さな湿式機械:分子ロボット【Powered by NICT】

Non natural tiny-wet machine: Molecular robot

著者 (5件)： Yusuke Sato (Department of Robotics, Division of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, TOHOKU University. 6-6-01, Aza-aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Yuichi Hiratsuka (School of Materials Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa 932-1292, Japan) ,  Ibuki Kawamata (Department of Robotics, Division of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, TOHOKU University. 6-6-01, Aza-aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Satoshi Murata (Department of Robotics, Division of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, TOHOKU University. 6-6-01, Aza-aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Shin-ichiro Nomura M. (Department of Robotics, Division of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, TOHOKU University. 6-6-01, Aza-aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサ,アクチュエータ,論理回路のような分子デバイスから集合した小さな湿式機械の実現には,バイオインスパイアードマイクロ-ナノロボットの主要な目標の一つである。は特異的シグナル分子[1]に応答して,連続形状変化を発現するアメーバのような分子ロボットを構築した。ロボットは本体,アクチュエータ,アクチュエータ制御装置(分子クラッチ)を含んでいる。クラッチは従事した場合,ロボットは連続形状変化を示した。クラッチを切断した際に,形状変化挙動は停止した。これらの結果は,ロボットの構成要素は,機能的システムに統合されていることを示した。本研究は,制御可能な運動性とより複雑かつ機能性分子システムを構築するためのプラットフォームを提供することができると期待している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分子素子 ,  制御装置 ,  アメーバ ,  アクチュエータ ,  *ロボット ,  クラッチ ,  論理回路 ,  センサ
準シソーラス用語： 機能性分子 ,  形状変化 ,  ナノロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 分子 ,  ロボット