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J-GLOBAL ID：201802228319750243   整理番号：18A1304443

Kalmanフィルタにおけるマルチセンサ融合による屋内位置決めと追跡【JST・京大機械翻訳】

Indoor localization and tracking by multi sensor fusion in Kalman filter

著者 (2件)： Kaya Sertac Bugra (Elektrik ve Elektronik Muehendisligi Hacettepe Ueniversitesi, Ankara, Tuerkiye) ,  Alkar Ali Ziya (Elektrik ve Elektronik Muehendisligi Hacettepe Ueniversitesi, Ankara, Tuerkiye)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SIU  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置確認と追跡アルゴリズムは,様々な応用で使用される重要な研究分野である。無線センサネットワークで測定できる受信信号強度指標(RSSI)は,反射と障害により低い精度を持つ。加速度計のような誤差を蓄積するセンサは短時間で位置を推定する。KalmanフィルタにおけるRSSIと加速度計値の融合は,位置確認と追跡においてより正確な結果をもたらす。本論文では,Kalmanフィルタにおける3つのビーコンノード,1つの移動ノードおよび加速度計測定から成る無線センサネットワークにおいて取られたRSSI測定の融合によって位置推定を行った。また,位置推定における誤差を最小化する方法を経験的データで実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  *センサ ,  加速度計 ,  センサネットワーク ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 位置推定 ,  移動ノード ,  電界強度検出 ,  受信信号強度 ,  無線センサネットワーク ,  追跡アルゴリズム ,  *屋内 ,  *屋内位置決め ,  *マルチセンサフュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  マルチセンサ融合 ,  屋内位置決め ,  追跡