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J-GLOBAL ID：201802228328619011   整理番号：18A0077858

ブラインド交差点のための自律予測駆動【Powered by NICT】

Autonomous predictive driving for blind intersections

著者 (5件)： Yoshihara Yuki (Institute of Innovation for Future Society (MIRAI), Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan) ,  Morales Yoichi (Institute of Innovation for Future Society (MIRAI), Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan) ,  Akai Naoki (Institute of Innovation for Future Society (MIRAI), Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan) ,  Takeuchi Eijiro (Graduate School of Information Science, Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan) ,  Ninomiya Yoshiki (Institute of Innovation for Future Society (MIRAI), Nagoya University, Nagoya 464-8603, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 3452-3459  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ブラインド交差点における安全運転のためのモデルとFrenetフレームに基づく局所計画への統合を提示した。モデルは積極的に潜在的衝突を避けるために遅くするブラインド交差点からの潜在的移動障害物を予測した。モデルの導出を説明し,そのパラメータを詳細に述べた。局所プラナを(滑らかな速度分布を持つ滑らかな軌道を計算する車両はジャークと突然加速安全で快適なナビゲーションを伴わずに経路を追跡できるようにした。シミュレーションと自律車両と実フィールドでの実験結果は,ブラインド交差点に直面した場合の提案した予測駆動フレームワークは,人間エキスパート運転者の軌跡と速度を再現できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度分布 ,  *交差点 ,  軌跡 ,  安全性 ,  *予測 ,  移動障害物 ,  安全運転 ,  *自律性

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ブラインド ,  交差点 ,  自律 ,  予測