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J-GLOBAL ID：201802228355515233   整理番号：18A0165468

冗長駆動咀嚼ロボットの力の解析と実験【Powered by NICT】

Force analysis and experiment of a redundantly actuated chewing robot

著者 (5件)： Wen Haiying (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Ren Xiang (College of Stomatology, Dalian Medical University, Dalian, China) ,  Cong Ming (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Xu Weiliang (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Liu Yi (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： M2VIP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二より高い運動学的ペア(HKPs)と重複して作動するそしゃくロボットを提案したが,これは義歯材料の性能試験と評価に使用できる。ロボットは六個のアクチュエータを有するが,四自由度のヒトの二顎関節(TMJs)を模倣した二HKPsの制約のためであった。閉塞状態における準静的力解析は,駆動力,最適化された駆動力とTMJの内部力は常にこう合力を生成においてより効率的である,見出すことができることを示す計算した。実験は,そしゃく運動と力出力を調べた。結果は咀嚼ロボットは下顎の軌跡を再現できるだけでなく,忠実にそしゃく系における力を模倣できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  ヒト ,  駆動力 ,  自由度 ,  咬合力 ,  最適化 ,  義歯 ,  *咀嚼 ,  アクチュエータ ,  性能試験 ,  *冗長性 ,  軌跡 ,  顎関節
準シソーラス用語： 咀嚼運動 ,  力解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 冗長 ,  咀嚼 ,  ロボット ,  力 ,  解析 ,  実験