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J-GLOBAL ID：201802228383192520   整理番号：18A1362080

ロボット応用のための材料剛性の制御可能で可逆的なチューニング【JST・京大機械翻訳】

Controllable and reversible tuning of material rigidity for robot applications

著者 (7件)： Wang Liyu (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, USA) ,  Yang Yang (Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, China) ,  Chen Yonghua (Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, China) ,  Majidi Carmel (Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, USA) ,  Iida Fumiya (Engineering Department, The University of Cambridge, UK) ,  Askounis Erin (Department of Materials Science and Engineering, University of California, Los Angeles, USA) ,  Pei Qibing (Department of Materials Science and Engineering, University of California, Los Angeles, USA)
資料名： Materials Today  (Materials Today)
巻： 21  号： 5  ページ： 563-576  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3472A  ISSN： 1369-7021  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 調整可能な剛性材料はロボット技術において潜在的に広い意味を持つ。それらは構造強度を維持しながら形態変化を可能にし,非構造化環境内で変形可能な剛性,荷重支持および柔軟性のある柔軟な状態の間を可逆的に代替することができる。本レビューでは,いくつかの刺激(例えば,熱,電流,電場,磁性など)の一つを用いて可逆的に調整できる機械的剛性を有する材料の範囲をカバーした。これらの材料が剛性を変化させる機構とそれらがロボット作業にどのように使われてきたかを説明した。剛性,変動比,応答時間,エネルギー消費の大きさに関する性能を定量的に評価し,材料設計と使用の原理としてこれらの望ましい特性間の相関を調べた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電場 ,  電流 ,  *ロボット ,  *剛性 ,  *同調 ,  柔軟性 ,  構造形成 ,  エネルギー消費 ,  磁性 ,  応答時間 ,  材料設計 ,  構造強度
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  応用 ,  剛性 ,  チューニング