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J-GLOBAL ID：201802228384005220   整理番号：18A0588449

拮抗リニアアクチュエータけん対と外転能力を持つコンプライアント手外骨格【Powered by NICT】

Compliant hand exoskeleton with antagonistic linear actuator-tendon pair and abduction capabilities

著者 (6件)： Kit Joshua Kok Chi (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077) ,  Koa Quan Wei (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077) ,  Xuan Mandy Yee Wan (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077) ,  Irnadiastputri Sylvi Febriana Rachmawati (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077) ,  Rose Talia Kelsey (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077) ,  Ren Hongliang (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 443-447  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 在宅リハビリテーションの必要性から,より洗練された障害を有する患者のためのまだ実現可能な外骨格を開発するために望まれている。手外骨格は,日常生活で必要とされる重要な運動機能の回復の可能性を有しているが,repititionベース運動を超えるために柔軟性の型が欠損しているこの時点で,状況リハビリテーションの球に入れた。新しい本研究詳細はまだ剛体機械的結合へ回転プラットフォームと拮抗的線形弾性腱を統合する効果的な概念をコスト,環境への外骨格応答性を向上させ,既存の市販デバイスwithininがほとんどであることを付加的な自由度を可能にするために。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  応答特性 ,  剛体 ,  リハビリテーション ,  *外骨格 ,  患者 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 線形弾性 ,  運動機能回復 ,  日常生活 ,  在宅リハビリテーション ,  *外転 ,  *リニアアクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  看護,看護サービス  (GB07000G) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拮抗 ,  リニアアクチュエータ ,  けん ,  外転 ,  能力 ,  外骨格