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J-GLOBAL ID：201802228577009138   整理番号：18A1750134

ニューラルネットワークに基づく適応利得スケジューリングを用いた不確実な厳密フィードバック非線形システムのためのバックステッピング滑りモード制御【JST・京大機械翻訳】

Backstepping sliding mode control for uncertain strict-feedback nonlinear systems using neural-network-based adaptive gain scheduling

資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban)  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban))
巻： 29  号： 3  ページ： 580-586  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2630A  ISSN： 1004-4132  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実な厳しいフィードバック非線形システムのクラスのためのニューラルネットワークベースの適応利得スケジューリングバックステッピングスライディングモード制御(NNAGS-BSMC)アプローチを提案した。最初に,不確実な厳密フィードバック非線形システムの制御問題を定式化した。次に,NNAGS-BSMCの詳細設計について述べた。スライディングモード制御(SMC)法則を,バックステッピング技術を通して参照出力を追跡するために設計した。SMCからのチャタリング結果を減少させるために,動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)を用いて,NNAGS-BSMCを構築し,ゲインがニューラルネットワーク(NN)を介して適応的にスケジュール化され,NN入力としての微分とNN出力としての利得を用いた。最後に,検証例を与えて,提案した方式の有効性とロバスト性を示した。対照的シミュレーション結果は,NNAGS-BSMCが効果的にチャタリングを減少させて,BSMCに対してより良い制御性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャタリング ,  *フィードバック ,  可制御性 ,  *非線形系 ,  詳細設計 ,  *不確実性 ,  *利得 ,  ロバスト性 ,  *スケジューリング ,  *スライディングモード制御 ,  定式化 ,  シミュレーション ,  *ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 動径基底関数ニューラルネットワーク ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (8件)： ニューラルネットワーク ,  適応 ,  利得 ,  スケジューリング ,  フィードバック ,  非線形システム ,  バックステッピング ,  滑りモード制御