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J-GLOBAL ID：201802228590223756   整理番号：18A1437157

人機協同での補助運転システムの車線保持制御【JST・京大機械翻訳】

Lane Tracking of Driver Assistance System with Man-machine-coordination

著者 (3件)： Li Jin (安徽科技学院机械工程学院 chu州 233100) ,  Liu Yangyang (安徽科技学院机械工程学院 chu州 233100) ,  Hu Jinfang (合肥工業大学汽車与交通工程学院 合肥 230009)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 2  ページ： 169-175  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運転者と補助運転者の車道保持制御における優位性を兼ね備えるために,リアルタイム運転者の操作と車両の道路情報に基づいて,車両の横方向安全性を評価した。運転者と補助運転システムの間の車両制御権のリアルタイム決定を行い,人間-機械協調制御を実現した。車線認識において,同フレーム画像の分割認識と隣接フレーム画像の車線候補領域推定の方法を採用した。車線追跡制御において,車両の横方向安全性の高低に従って,異なる制御方策を採用し,そして,ファジィルールに基づき,補助運転制御力を,人間-機械協調制御の実際の補助運転制御量を計算するために,用いた。車両速度と異なる道路条件の下で,2つのモード(人工運転と人間-機械共同制御)を,車両の実車試験のために採用した。試験結果は,提案した方法が道路車線を効果的に認識でき,人間-機械協調制御の下での車線追跡には良い精度と安定性があることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運転 ,  安全性 ,  協調制御 ,  追従制御 ,  車道 ,  道路 ,  画像
準シソーラス用語： 実車試験 ,  運転制御 ,  ファジィルール ,  車両制御 ,  道路情報 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： driver assistance system ,  lane tracking ,  man-machine coordination ,  assistance control index

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人 ,  協同 ,  車線