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J-GLOBAL ID：201802228608220170   整理番号：18A1512539

氷を駆動する2輪駆動移動ロボットのためのトラクション制御【JST・京大機械翻訳】

Traction Control for Two-Wheel Driven Mobile Robot Driving on Ice

著者 (2件)： Choi Jung Hyun (DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Department of Robotics Engineering, Daegu, 42988, Korea) ,  Oh Sehoon (DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Department of Robotics Engineering, Daegu, 42988, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ISIE  ページ： 1075-1080  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,氷上で駆動する2輪駆動移動ロボット駆動のための牽引制御を提案した。氷に関する特別な作業のための牽引制御要求を,移動ロボットの駆動シナリオから引き出した。ロボットの重要な駆動要件は,限られた利用可能距離内の目標速度を満足することである。氷に関するロボットの特別な速度を実現するために,縦速度制御を採用して,モデル追跡制御方法を採用して,氷に関するスリップを防止した。牽引制御アルゴリズムの有効性をいくつかの実験結果を通して検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *移動ロボット ,  速度制御 ,  追従制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  トラクションコントロール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 氷 ,  2輪駆動 ,  ロボット ,  トラクション制御