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J-GLOBAL ID：201802228616354994   整理番号：18A1541237

移動ロボットの変電所計による自動識別研究【JST・京大機械翻訳】

Automatic Recognition of Substation Instrument Based on Mobile Robot

著者 (3件)： Gao Xu (国网陜西省電力公司楡林供電公司,陜西楡林,719000) ,  Wang Yulu (国网陜西省電力公司経済技術研究院,陜西西安,710075) ,  Ceng Jian (国网陜西省電力公司,陜西西安,710048)
資料名： Dianwang yu Qingjienengyuan  (Dianwang yu Qingjienengyuan)
巻： 33  号： 11  ページ： 85-90  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3448A  ISSN： 1674-3814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スマート変電所システムにおける計器位置決めの難点を克服するために,方向勾配ヒストグラム特性とスパース表現に基づく変電所自動認識法を提案した。最初に,訓練サンプルとターゲット情報を,方向勾配ヒストグラムによって抽出し,そして,トレーニングサンプルを,スパース表現によって,過完備辞書に訓練した。最後に,検出目標が辞書の中のスパース性と再構成誤差によって,ターゲットが計器であるかどうかを判断して,その位置をマークした。実験結果は,提案した方法が変電所の複雑な場面において良好な認識率と実時間性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒストグラム ,  *移動ロボット ,  再構成 ,  位置決め ,  *変電所
準シソーラス用語： 認識率 ,  スパース性 ,  スパース表現 ,  *自動認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： intelligent substation ,  mobile robot ,  instrument identification ,  HOG feature ,  sparse representation

分類 (1件)： 変電  (NB04000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  変電所 ,  自動識別 ,  研究