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J-GLOBAL ID：201802228641385047   整理番号：18A1093871

植物工場のレタス収穫エンドエフェクタの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Test of End Effector for Lettuce Harvest in Plant Factory

著者 (4件)： Xu Saichao (江蘇大学 現代農業装備与技術教育部重点実験室,江蘇 鎮江,212013) ,  Mao Hanping (江蘇大学 現代農業装備与技術教育部重点実験室,江蘇 鎮江,212013) ,  Liu Yang (江蘇大学 現代農業装備与技術教育部重点実験室,江蘇 鎮江,212013) ,  Xing Gaoyong (江蘇大学 現代農業装備与技術教育部重点実験室,江蘇 鎮江,212013)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 9  ページ： 172-176  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 国内外では植物工場の葉菜類の収穫装置が少なく、自動化程度が高くなく、特に栄養液の水栽培菜に対する装置である。そのため、植物工場のレタス自動化採収システムの末端実行機構を開発した。TA.XTplus質量分析計を用いて、生菜の力学特性を測定し、生菜の力学特性パラメータによって末端の実行機構を設計した。エンドエフェクタを課題グループに設置された植物工場のレタス自動化採収システムに実装し,収穫効率15,20,30ブロック/hで自動採収性能試験を行った。最後に,最適収穫効率区間を,実験結果に基づいて予測した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 性能試験 ,  自動化 ,  質量分析計 ,  *植物工場 ,  水耕 ,  *レタス ,  葉菜

著者キーワード (4件)： plant factory ,  mechanical properties test of lettuce ,  end effector ,  automatic harvest performance test

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 植物 ,  工場 ,  レタス ,  収穫 ,  エンドエフェクタ ,  設計 ,  試験