文献

J-GLOBAL ID：201802228788290916   整理番号：18A0077828

Marangoni推進を用いた水表面上の非束縛された小型ロボットのスキミングとステアリング【Powered by NICT】

Skimming and steering of a non-tethered miniature robot on the water surface using marangoni propulsion

著者 (2件)： Kwak Bokeon (Bio-Robotics and Control (BiRC) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, UNIST, Ulsan, Korea) ,  Bae Joonbum (Bio-Robotics and Control (BiRC) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, UNIST, Ulsan, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 3217-3222  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Marangoni推進はそれらの後部の界面張力を低下させる界面活性剤を分泌することにより迅速な脱出の手段としてハネカクシのようないくつかの水生昆虫によって示された。移動によりヒントを得て,ここではすくい取る,四肢の振動運動を使用せずに水表面上で操作できることを無索小型ロボットを提案した。より高い支持力を達成しながら表面張力を利用した水面に浮上ロボットを作るために,正三角形断面を有する円形フットパッドを用いた。円と正方形のような断面形状の他のタイプも考慮した;が,数値解から得られたそれらの最大支持力した正三角形以下であった。ロボットは四つの円形足蹠,超疎水性スプレーで被覆したを有し,オンボードエレクトロニクス,バッテリー,および二サーボモータを含む重量18.5g。実験中,ロボットは成功の背後にある滴下メタノールによる水表面上のすくい取ると小オール左または右の両側を低下させることによりその移動方向を変えることができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： サーボモータ ,  水面 ,  界面張力 ,  被覆 ,  *ロボット ,  数値解法 ,  浮上り ,  界面活性剤 ,  支持力 ,  二次電池 ,  ハネカクシ科
準シソーラス用語： 移動方向 ,  滴下 ,  超疎水性 ,  水生昆虫 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 界面化学一般  (CB12010J) ,  合成洗剤  (YG02030L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 推進 ,  水 ,  束縛 ,  ロボット ,  ステアリング