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J-GLOBAL ID：201802228809110239   整理番号：18A0443140

停止:移動物体のモバイルセンシングと追跡のためのRSSIに基づくアプローチ【Powered by NICT】

ARREST: A RSSI Based Approach for Mobile Sensing and Tracking of a Moving Object

著者 (3件)： Ghosh Pradipta ,  Tran Jason A. ,  Krishnamachari Bhaskar
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： GC Wkshps  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RElative poSitioningと追跡(停止),追跡のための新しいロボットセンシングシステムと移動,RF発光物体に基づく自律Rssi,リーダー,信号強度情報のみに基づいてと呼ばれるを示した。提案した追跡剤,TrackBotと名づけたが,単一回転,市販,指向性アンテナ,新しい角と相対速度推定アルゴリズム,Kalmanフィルタを用いて,1m/sのオーダーの精度でデシメートル精度レベル(最先端多元接続点ベースRF位置決めシステムに匹敵する)を用いたリーダとリーダの相対速度の相対的位置を推定継続した。TrackBotは,相対位置と速度推定値を供給する線形二次Gauss(LQG)コントローラへの配向とTrackBotの動きを制御する制御出力を生成した。TrackBotで:リーダーの5m以内に維持できることを実証するために本格的なプロトタイプによる実世界実験の広範なセットを実行する(1)サイトシナリオの線における確率99%以上,および(2)サイトシナリオの線における確率75%以上,リーダーより1.8X速く移動する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  線形性 ,  指向性アンテナ ,  *移動体 ,  プロトタイプ ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 速度推定 ,  相対位置 ,  位置決めシステム ,  推定アルゴリズム ,  相対速度 ,  信号強度 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動物体 ,  モバイル ,  センシング ,  追跡 ,  RSSI