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J-GLOBAL ID：201802228823392873   整理番号：18A0445018

無人機における技術を感知と回避:レビュー【Powered by NICT】

Sense and avoid technology in unmanned aerial vehicles: A review

著者 (3件)： Chand B Nikhil (School of Electrical Engineering, VIT University, Vellore, India) ,  Mahalakshmi P (School of Electrical Engineering, VIT University, Vellore, India) ,  Naidu V P S (School of Electrical Engineering, VIT University, Vellore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEECCOT  ページ： 512-517  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 項無人航空機(UAV)は,軍用及び商用アプリケーションにおけるそのhumongous成長のため過去10年間人気のあるビット静かになってきた。各UAVはS&A能力を持たなければならないロボット群が空間に飛行する国家空域システム(NAS)で許容されることができる。意味で最近の動向と進歩の概要を説明し,技術を回避した。無人機(UAV),配列におけるセンシング機構,障害物追跡,衝突検出および衝突回避に関する議論が続くを運転しながら,遭遇することができる既存の課題と脅威についての簡単な概要を紹介します。上記四側面に関する種々のアプローチと可能性のある解決策を本論文中で強調した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 衝突回避 ,  ロボット ,  *無人機
準シソーラス用語： 衝突検出 ,  空域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人機 ,  感知 ,  回避 ,  レビュー