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J-GLOBAL ID：201802228905735678   整理番号：18A1679373

中間空気衝突警報システム:模擬ADS-B,レーダ及び視覚センサ入力を用いた性能比較【JST・京大機械翻訳】

A mid-air collision warning system: Performance comparison using simulated ADS-B, Radar and Vision sensor inputs

著者 (4件)： Gunasinghe Dasun (Queensland Brain Institute, St Lucia, Brisbane, 4072, Australia) ,  Lawson Kiaran K. K. (Queensland Brain Institute, St Lucia, Brisbane, 4072, Australia) ,  Strydom Reuben (Queensland Brain Institute, St Lucia, Brisbane, 4072, Australia) ,  Srinivasan Mandyam (Queensland Brain Institute, St Lucia, Brisbane, 4072, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 816-825  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3つの異なるタイプのセンサで展開した場合の衝突警報システムの性能を比較した。本論文は,2つの航空機間の時間を最小分離(TMS)と絶対最小分離(AMS)にロバストに推定するために,無香料Kalmanフィルタの使用を実証した。これにより,以前の研究と比較して,時間を約2倍に改善することができた。著者らの衝突警報システムの信頼性を調べるために,MATLAB環境における既知の誤差計量を用いて,無人機システム(UAS)のためのセンスと回避の文脈における3つの一般的なセンサ(ADS-B,レーダ,およびビジョン)をシミュレーションした。結果は,計算したTMSとAMSにおける誤差の比較を含めて,各センサを電流システムに統合する利点と欠点を明らかにした。最後に,著者らの衝突警報システムは,センサのアグノスティックであり,様々な品質のセンサ入力で動作できることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *レーダ ,  品質 ,  電流 ,  航空機 ,  無人機 ,  *警報システム ,  *視覚センサ ,  信頼性 ,  *センサ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： MATLAB ,  拡張Kalmanフィルタ ,  性能比較 ,  *ADS-B , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 衝突 ,  警報システム ,  ADS-B ,  レーダ ,  視覚センサ ,  性能比較