ロボット開始社会的タッチに対する感情的および行動的応答:人間-ロボット相互作用における物理的接触の機会と限界の理解に向けて【JST・京大機械翻訳】

Willemse Christian J. A. M.; Willemse Christian J. A. M.; Toet Alexander; van Erp Jan B. F.; van Erp Jan B. F.

文献

J-GLOBAL ID：201802228988113612 整理番号：18A0793329

ロボット開始社会的タッチに対する感情的および行動的応答:人間-ロボット相互作用における物理的接触の機会と限界の理解に向けて【JST・京大機械翻訳】

Affective and Behavioral Responses to Robot-Initiated Social Touch: Toward Understanding the Opportunities and Limitations of Physical Contact in Human-Robot Interaction

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巻： 4 ページ： 12 発行年： 2017年
JST資料番号： U7073A ISSN： 2297-198X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

社会的接触は,人間の非言語コミュニケーションレパートリーの重要な側面を形成するが,人間-ロボット相互作用においてしばしば見過ごされる。本研究では,ロボットにより開始された接触が,人間の接触に対して報告されたものと類似した生理的,感情的,行動的応答を誘導できるかどうかを調べた。39人の参加者が,so声を話すロボットと一緒に,scい映画を観察するために調査された。Touch条件では,これらの単語は肩上の接触を伴った。著者らは,この接触が,非接触(H1)と比較して,生理学的[心拍数(変動性),皮膚コンダクタンス,コルチゾール,および呼吸速度],および映画によって引き起こされた主観的ストレス応答を減衰させると仮定した。さらに,タッチ(H2)が映画に向かって平均値を減少させることが期待され,(H3)はロボットの肯定的な知覚(例えば,その出現と1つの姿勢)を増加させ,(H4)はロボットの要求に対するコンプライアンスを増加させ,金銭的な提供を行うことが期待される。映画は意図通り覚醒を増加させたが,仮説のどれも確認できなかった。著者らの知見は,ロボットの四肢による人間の接触行動をシミュレートするだけでは,この特定の文脈およびこの量の参加者において,生理的,感情的および行動的応答を誘発するのに不十分であることを示唆する。ロボット起動接触の機会と限界に関する将来の研究を知らせるために,物理的人間-ロボット相互作用において役割を果たす可能性のある次元,例えばロボットの接触行動,その外観と挙動,ユーザの人格,触覚が適用される身体位置,および相互作用の(社会的)文脈を反映する。社会的接触は,人間における応答を引き出すことができるかどうかをより良く理解するとき,ロボットの非言語コミュニケーションレパートリーの統合的で効果的な部分になることができる。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御 , 人間機械系

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