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J-GLOBAL ID：201802229126784563   整理番号：18A1355498

身体追跡のための慣性測定ユニットと3Dカメラからのデータの融合【JST・京大機械翻訳】

Fusing data from inertial measurement units and a 3D camera for body tracking

著者 (7件)： Drobnjakovic Filip (University of Ottawa, Canada) ,  Douangpaseuth Jeffrey B. (University of Ottawa, Canada) ,  Gadea Cristian (University of Ottawa, Canada) ,  Haider Meesam (University of Ottawa, Canada) ,  Ionescu Dan (University of Ottawa, Canada) ,  Ionescu Bogdan (University of Ottawa, Canada) ,  Poon Lucas (University of Ottawa, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： I2MTC  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想および拡張現実の領域における最近の発展は,様々な障害により影響を受けた患者のリハビリテーションに使用される無人航空機(UAVs)からデバイスへの応用に関連する新しい研究課題を探求するための枠組みを作り出した。本論文では,9つの慣性測定ユニット(IMU)センサと3Dカメラから構成される,リハビリテーションに焦点を合わせた全身体運動追跡仮想パーソナル・トレーナ(VPT)システムのための新しいアーキテクチャを提案した。3Dカメラは,IMUセンサの出力を安定化するために重要であることが示された基準点の生成に使用され,また,固有のジャイロスコープIMUドリフトと周囲の電磁場からの干渉を相殺するために使用される。融合したデータは,ユーザの身体の正確さに対応する視覚キューを含む3D仮想現実感シーンとしてユーザに対して置き換えられる。Unityゲームエンジンを用いて,同期仮想骨格駆動モデルの詳細な物理ベース実時間可視化を可能にした。そこで,本論文では,VPTシステムのハードウェアとソフトウェアの設計と実装について述べ,それにより,理想的な形式に対するユーザの形式に対する解を教育,検証,発見するための完全に無線の全ボディセンサアレイシステムを可能にした。システムの種々のパラメータを測定することによって得られたデータは,得られた非制限三次元トラッキングが有用なリハビリテーションシステムのために必要な精度を示し,それによって現場訓練者を持つための手頃な代替案を提供することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *計測器 ,  視覚 ,  電磁場 ,  リハビリテーション ,  ドリフト ,  可視化 ,  無人機 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  センサ ,  *三次元 ,  ジャイロスコープ ,  計算機アーキテクチャ ,  センサアレイ ,  バーチャルリアリティ

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 身体 ,  追跡 ,  慣性 ,  測定ユニット ,  3Dカメラ ,  融合