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J-GLOBAL ID：201802229141921564   整理番号：18A1815409

四ロータ無人機飛行姿勢安定性最適化制御研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Optimization of Flight Attitude Stability of Quad-Rotor UAV

著者 (2件)： Zhu Shibin (新疆大学電气工程学院,新疆烏魯木斉,830047) ,  Chen Hua (新疆大学電气工程学院,新疆烏魯木斉,830047)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 35  号： 6  ページ： 76-80  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四ロータ無人機制御システムの姿勢安定性研究において、制御システムは非線形、強結合、外部ノイズなどの干渉を受けやすい制御難点がある。四ロータ無人機の姿勢安定制御は極めて重要である。制御上の難点と従来の単一制御アルゴリズムの限界に照準を定め,四ロータ無人機制御システムへの可変領域アイデアの適用を提案した。可変領域のアイデアと従来のファジィPID制御の両方の利点を結合して,可変領域ファジィPIDアルゴリズムの制御装置を設計して,ファジィ推論のファジィ推論能力を改良して,PIDの3つのパラメータのオンライン自己調整をファジィ推論によって達成した。一般的PID,ファジィPID,および可変領域ファジィPIDの3つのアルゴリズムのシミュレーション曲線を比較した。結果は,可変領域ファジィPID制御アルゴリズムがより良い制御性能を持ち,高速応答速度,より少ないオーバシュート,およびより良い安定性の特性を持っているのを示している。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *回転子 ,  シミュレーション ,  *最適制御 ,  *無人機 ,  制御系 ,  制御装置 ,  ファジィ推論 ,  アルゴリズム ,  パラメータ ,  曖昧さ ,  オーバシュート
準シソーラス用語： PID制御 ,  制御アルゴリズム ,  *姿勢安定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロータ ,  無人機 ,  安定性 ,  最適化制御 ,  研究