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J-GLOBAL ID：201802229147920045   整理番号：18A0448174

不確実な環境における有人/無人航空機の協調タスク割当アルゴリズム【Powered by NICT】

Cooperative task assignment algorithm of manned/unmanned aerial vehicle in uncertain environment

著者 (4件)： Bo Li (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Shanxi Xi’an, China) ,  Yuanxun Wang (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Shanxi Xi’an, China) ,  Yanbo Zhang (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Shanxi Xi’an, China) ,  Daqing Chen (School of Engineering, London South Bank University, London, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITNEC  ページ： 1119-1123  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 戦場環境における知能獲得と揮発性における不確実性によってもたらされた協調タスク割当への影響のために,不確実な環境における有人/無人航空機の協調タスク割り当て法を提供した。問題不確実な多重属性意思決定の重みベクトルは全ての決定指標における区間値理論で扱う不確実情報を用いて計算した。次に有人/無人航空機の協調タスク割り当てモデル,検討した全指数と制約を組み合わせた確立されている。最後に,遺伝的アルゴリズム(GA)を契約ネットワークプロトコル(CNP)の導入により改善され,最適化モデルを解くために適用した。得られた最適化タスク割当結果はモデルの適用性と改良されたアルゴリズムの有効性を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル ,  遺伝的アルゴリズム ,  最適化 ,  *無人機 ,  *不確実性 ,  揮発性 ,  *アルゴリズム ,  適応性 ,  モデル
準シソーラス用語： 最適化モデル ,  ネットワークプロトコル ,  戦場 ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  無人航空機 ,  協調 ,  タスク割当 ,  アルゴリズム