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J-GLOBAL ID：201802229166642382   整理番号：18A0243479

変化する隣接グラフを用いた分散線形システムのためのハイブリッドオブザーバ【Powered by NICT】

A hybrid observer for a distributed linear system with a changing neighbor graph

著者 (4件)： Wang L. (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Morse A. S. (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Fullmer D. (Department of Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Liu J. (Stony Brook University, Stony Brook New York)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 1024-1029  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッドオブザーバは,Ax,y_i=C_ix,i∈{1 2,...,m}のm>0チャネル,n次元,連続時間,線形系の状態推定について述べた。各エージェントiはyiを感知し,適切に定義されたデータを受信する現在の近傍のそれぞれから仮定したシステムの状態xがm剤によって同時に推定した。近傍関係は,その頂点がエージェントに対応し,そのアークは隣接関係を時変有向グラフN(t)によって特性化した。エージェントiはt_i,t_2...局所連続時間線形オブザーバを用いた「イベント時間」でのその推定x_iと各j≧1,x(TJ)の推定値を得るために時間間隔[TJ_ 1TJ)中のqを繰り返す局所パラメータ推定器を更新する。C_iのどれも零,隣接グラフN(t)は全ての時間につながる強く,その状態を推定することであるシステムである共同観測可能な仮定に従って,それは任意の数のλ>0,各推定x_iは~-λt)を零に収束する高速xに収束することを,qと局所オブザーバゲインを選択することが可能であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定量 ,  エージェント ,  状態推定 ,  キャラクタリゼーション ,  *線形性 ,  有向グラフ ,  アーク放電 ,  パラメータ推定 ,  連続時間系 ,  チャネル ,  高速度 ,  *線形系
準シソーラス用語： 時間間隔 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： グラフ ,  線形システム ,  オブザーバ