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J-GLOBAL ID：201802229173246645   整理番号：18A1943506

物理ベースのライダセンサモデルの忠実度を上昇させるための実世界センサ挙動の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models

著者 (4件)： Rosenberger Philipp (Institute of Automotive Engineering (FZD), Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, 64287, Germany) ,  Holder Martin (Institute of Automotive Engineering (FZD), Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, 64287, Germany) ,  Zirulnik Marina (Institute of Automotive Engineering (FZD), Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, 64287, Germany) ,  Winner Hermann (Institute of Automotive Engineering (FZD), Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, 64287, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 611-616  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動運転(AD)の安全性検証試験は,模擬環境と知覚センサモデルを使用する。安全性承認に必要な忠実度のレベルを達成するために,そのようなセンサシミュレーションは物理的に基づくことができる。このような試験フレームワークで使用されるセンサモデルの必要条件を定式化するためには,それらが物理的影響を含まなければならない程度を決定する必要がある。一つのアプローチは,オブジェクト検出やマッピングのような処理ステップに対するそれらの関連性を明らかにすることである。しかし,最初に,解析が必要となり,その効果は関連しており,それらを全て実行できるかどうかを決定する必要がある。本研究では,一つのライダーセンサに焦点を当て,可能な効果を導出するために観測可能な実世界センサ挙動を解析し,物理的に基づくライダーセンサモデルを含めることができる。その結果,物理的に基づくライダーセンサモデルに影響すると考えられる環境パラメータを記述した。それらの測定によって製造者によって与えられた仕様を調査することによって,それらのいくつかは動的方法で実行されるべきであることを示した。結論として,実際の可能な忠実度が提示されるので,センサモデルに対する詳細な要件を定式化することを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生産者 ,  自動運転 ,  シミュレーション ,  *センサ ,  必要条件 ,  安全性 ,  定式化 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  物体検出 ,  検証試験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理 ,  忠実度 ,  世界 ,  挙動 ,  解析