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J-GLOBAL ID:201802229199694121   整理番号:18A1044340

災害救助のためのマルチロボットの協調【JST・京大機械翻訳】

Cooperation of multi robots for disaster rescue
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: ISOCC  ページ: 133-134  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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今日では,ロボットは,特に繰り返し作業,毎日のホームケアおよび緊急救助において,より多くの人間活動を取り込んでいる。特定のタスクを実行するためにソロロボットを使用する代わりに,複数のロボットがより多くのシナリオ,特に複雑で困難なタスクを実行することを要求し,単一ロボットは完全ではない。本論文では,最初に,道路から岩石を除去するロボットを必要とする実際の災害救助シナリオの単純化モデルを実証した。次に,この抽象的シナリオに基づいて,マルチロボットが無線的に通信し,協調するシステムについて議論する。最終的に,それは構築されたシステムを評価して,反映する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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ロボット工学一般  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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