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J-GLOBAL ID：201802229227740025   整理番号：18A1066286

高度に欠陥のある点集合からの水中マップの表面メッシュ化【JST・京大機械翻訳】

Surface meshing of underwater maps from highly defective point sets

著者 (2件)： Campos Ricard (Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona, Girona, Spain) ,  Garcia Rafael (Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona, Girona, Spain)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 35  号： 4  ページ： 491-515  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実世界マッピングの間に起こり得る多くの可能な誤差のために,点集合マップはしばしば膨大な量の異常値と大きなレベルの雑音を示す。著者らは,任意のプレフィルタリング段階に頼ることなく,崩壊点集合を扱う2つのロバストな表面再構成技術を提示した。それらは,非符号化距離関数を構築することに基づいており,適応可能な四面体格子上で離散的に評価され,よりロバストなスプラット表現から定義される。この体積的観点から表面を抽出するために,空間を2つのサブセットに分割し,それらを分離する境界にある関心の表面である。両方の方法は上記のグリッドから導いた類似のグラフ定義に基づいているが,それらは分割手順において異なる。最初に,S-Tカットを用いて写像領域の内部と外部を分離する方法を提案した。第二に,正規化カットアプローチを用いて,非符号化距離関数の値のみを用いて体積を分割した。著者らは,それらを挑戦的な水中データセット(ソナーと画像ベース)に適用することによって,著者らの方法の有効性を証明して,著者らは,それらの結果を芸術の状態におけるアプローチに対してベンチマークした。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベンチマーク ,  ソナー ,  表面再構成 ,  *符号化 ,  写像 ,  部分集合 ,  ロバスト性 ,  画像 ,  異常値 ,  四面体 ,  雑音 ,  正規化
準シソーラス用語： 距離関数 ,  *点集合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 欠陥 ,  点集合 ,  水中 ,  マップ ,  メッシュ