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J-GLOBAL ID：201802229242181002   整理番号：18A2023053

目標追跡のためのUAV誘導とカメラジンバル制御の同時非近視最適化【JST・京大機械翻訳】

Simultaneous Non-Myopic Optimization of UAV Guidance and Camera Gimbal Control for Target Tracking

著者 (3件)： Krakow Lucas W. (Department of Electrical and Computer Engineering, Colorado State University, Fort Collins, CO, 80523-1373, USA) ,  Eaton Christopher M. (Department of Systems Engineering, Colorado State University, Fort Collis, CO, 80523) ,  Chong Edwin K. P. (Department of Electrical and Computer Engineering, Colorado State University, Fort Collins, CO, 80523-1373, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCTA  ページ： 349-354  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安価な軽量ジンバル搭載カメラは,目標追跡応用のために小型UAVに搭載された固定カメラシステムを置き換えるための実行可能なオプションになっている。ジンバルカメラは自由度を付加し,カメラの視野を拡大する。これは有利であるが,追加自由度は,ジンバル制御を含むために制御空間を強化するために等しい。ジンバル制御の追加は許容できない障害ではないが,ジンバル軸モータのスルーレートはハードウェア性能能力やシステム定義により制限されることが多い。これは制御に制約を課す。目標追跡シナリオは,しばしば長期追跡性能が非近視制御から大きく利益を得るまばらに分散したターゲットを含む。これらの考察の下で,ジンバル制御制約は,UAV誘導に直接影響を与えることにより,カメラ照準角度の到達可能なセットに影響を及ぼす。gimbalによって提供される利益を最大にするために,著者らは,部分的に観察可能なMarkov決定プロセス(POMDP)として,同時UAVとカメラジンバル制御の問題を定式化し,公称信念状態最適化(NBO)と呼ばれるQ値近似技術を適用した。著者らは,減少した計算コストにおいて,拡張層上で目標追跡性能を近似するために,発見的期待費用対(HECTG)を有する後退層目的関数を組み合わせた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  近視 ,  *最適化 ,  電動機 ,  目的関数 ,  近似法 ,  ハードウェア ,  自由度 ,  *カメラ ,  コリメーション ,  Q値
準シソーラス用語： 計算コスト ,  *ジンバル ,  低価格 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 目標追跡 ,  UAV ,  誘導 ,  ジンバル ,  近視 ,  最適化