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J-GLOBAL ID：201802229303077189   整理番号：18A1512026

光カメラ通信に基づく屋内位置決めシステムにおける誤差緩和【JST・京大機械翻訳】

Error Mitigation in Optical Camera Communication Based Indoor Positioning System

著者 (5件)： Shahjalal Md. (Department of Electronics Engineering, Kookmin University, Seoul, Korea) ,  Hasan Moh Khalid (Department of Electronics Engineering, Kookmin University, Seoul, Korea) ,  Hossan Md. Tanvir (Department of Electronics Engineering, Kookmin University, Seoul, Korea) ,  Chowdhury Mostafa Zaman (Department of Electronics Engineering, Kookmin University, Seoul, Korea) ,  Jana Yeong Min (Department of Electronics Engineering, Kookmin University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUFN  ページ： 100-103  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 発光ダイオード(LED)のような既存の屋内照明インフラストラクチャは,適切な変調技術を用いてその輝度を変化させることにより,ディジタルデータを伝送することができる。カメラ搭載移動ロボット(MR)は,現在,通信データ速度,処理時間およびコストに関して特に挑戦的な研究課題である光カメラ通信システムを用いて,いくつかの屋内サービスを実行するために使用されている。本論文では,通信距離と精度の向上による屋内MR位置決めに対する画像処理ベースの解を提案した。距離は,LEDの下でMRを動かすために,スマートフォンカメラによって測定されて,その位置を固定して,そのLEDの床座標を受ける。室内の異なる床位置で96%以上の位置決め精度を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  *通信 ,  *カメラ ,  *緩和現象 ,  画像処理 ,  *位置決め ,  スマートフォン ,  通信方式 ,  輝度 ,  発光ダイオード ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  高精度化 ,  *屋内 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋内位置決め ,  誤差 ,  緩和