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J-GLOBAL ID：201802229411145105   整理番号：18A1811554

LEAP運動コントローラによる実時間ジェスチャー認識技術を用いたバイオニックハンドの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of a Bionic Hand using real-time gesture recognition techniques through Leap Motion Controller

著者 (4件)： Artal-Sevil J. S. (Dept. of Electrical Engineering, University School of Engineering and Architecture EINA. University of Zaragoza. Campus Ri ́o Ebro, Zaragoza, 50018, Spain) ,  Montanes J. L. (Dept. of Electrical Engineering, University School of Engineering and Architecture EINA. University of Zaragoza. Campus Ri ́o Ebro, Zaragoza, 50018, Spain) ,  Acon A. (Dept. of Electrical Engineering, University School of Engineering and Architecture EINA. University of Zaragoza. Campus Ri ́o Ebro, Zaragoza, 50018, Spain) ,  Dominguez J. A. (Dept. of Electrical Engineering, University School of Engineering and Architecture EINA. University of Zaragoza. Campus Ri ́o Ebro, Zaragoza, 50018, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： TAEE  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この文書は,小型バイオニックハンドの操作のための制御アルゴリズムの開発と実装を示した。実時間ジェスチャー認識システムとして,Leap Motion Controllerの商用デバイスを用いた。目的は手指の自然運動をシミュレートすることである。今日,ロボット工学と現代の制御技術に関連する技術進歩は,教育的補完として使用される知識のこれらの分野を引き起こした。したがって,これらの概念は基本教育と高等教育の両方に組み込まれている。遠隔制御によるロボット要素における高度な制御戦略の開発と実装は,科学,技術および工学学生における余分な動機付けを引き起こす学術研究の明確な例である。一方,Final Year Project(TFG)またはFinal Master Project(TFM)は,大学教育期間中に学生により獲得された異なる能力を詳細に評価することを可能にするアカデミックな活動を構成する。本論文では,実時間ジェスチャー認識技術を用いたバイオニックハンドの管理に基づいて,新しい現在の電子応用を提示した。その結果,人間ハンドの自由度(DOF)をシミュレートするバイオニックハンドの制御が開発された。初期目的は満足に解決された。したがって,構築されたロボットプロトタイプは,初期の期待を超えた。さらに,そのコストは低かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  動機づけ ,  自由度 ,  教育 ,  プロトタイプ ,  *制御装置 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： 学術研究 ,  制御戦略 ,  大学教育 ,  制御技術 ,  ロボット工学 ,  制御アルゴリズム ,  *ジェスチャー認識 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動 ,  コントローラ ,  実時間 ,  ジェスチャー認識