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J-GLOBAL ID：201802229453589978   整理番号：18A1960717

ブラインドロボットのシミュレーションと研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation and Research on Guide Robot

著者 (3件)： Li Zikang (河北工業大学電气工程学院,天津,300131) ,  Xu Guizhi (河北工業大学電气工程学院,天津,300131) ,  Guo Miaomiao (河北工業大学電气工程学院,天津,300131)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 35  号： 7  ページ： 292-295  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の盲人の不便な現状に対して、視聴融合導波ロボットを設計した。上述のロボットは超音波と赤外線センサを用いて障害物の検出を実現し、抽出した情報を音声モジュールにより音声の形で利用者にフィードバックすることができ、盲人は人間とコンピュータの相互作用機能により、盲人の障害物回避を回避でき、同時に物連網開発プラットフォームを利用して遠隔定位を実現することができる。ロボットのマルチセンサ情報融合アルゴリズムと経路計画機能をシミュレーションして,ロボットをシミュレーション環境でテストした。テスト結果は,設計したブラインドロボットがブラインド人のブラインド動作を実現でき,ブラインド人のセキュリティの保証を提供することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 超音波 ,  計算機シミュレーション ,  *シミュレーション ,  経路探索 ,  *ロボット ,  赤外検出器 ,  障害物回避 ,  アルゴリズム ,  定位 ,  コンピュータ ,  相互作用 ,  セキュリティ
準シソーラス用語： 情報フュージョン ,  マルチセンサ ,  盲人 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ブラインド ,  ロボット ,  シミュレーション ,  研究