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J-GLOBAL ID：201802229638448949   整理番号：18A0296382

改良された照明不変道路検出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Improved Road Detection Algorithm Based on Illuminant Invariant

著者 (6件)： Du Kai (長安大学 電子与控制工程学院,西安,710064) ,  Song Yongchao (長安大学 電子与控制工程学院,西安,710064) ,  Ju Yongfeng (長安大学 電子与控制工程学院,西安,710064) ,  Yao Jieru (長安大学 電子与控制工程学院,西安,710064) ,  Fang Jianwu (長安大学 電子与控制工程学院,西安,710064) ,  Bao Xu (江蘇省交通運輸与安全保障重点実験室,江蘇淮安,223003)
資料名： Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yuxinxi  (Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yuxinxi)
巻： 17  号： 5  ページ： 45-52,59  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2945A  ISSN： 1009-6744  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ほとんどの道路検出方法には照明変化が敏感で、影による誤検出、漏れ検査などの問題があるため、改善された照明不変道路検出アルゴリズムを提案した。最初に,道路画像のRGB空間を幾何学的平均対数色空間に変換した。次に,Shannonエントロピーによりカメラ軸の角度θを決定し,Chebyshev理論を用いてθの特異値を除去し,照明に依存しない図Iθを得た。次に,ランダムサンプリング法を用いて道路サンプル点を抽出し,道路基準点と道路基準点を含む。最後に,道路信頼区間の分類装置を確立し,道路を背景から分離した。実験結果は,提案したアルゴリズムが,道路検出に及ぼす照明変化と影の影響を取り除くことができ,検出精度が高く,実時間道路検出のリアルタイム要求を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼区間 ,  カメラ ,  検出法 ,  画像 ,  色空間 ,  分類装置 ,  無作為抽出 ,  *道路 ,  *不変性 ,  基準点 ,  *照明 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 検出精度 ,  照明変化 ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： intelligent transportation ,  road detection ,  illuminant invariance ,  driver assistance ,  shadow removed

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  原子炉核特性  (MD02040B) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  原子炉工学におけるその他の基礎的事項  (MD02050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 照明 ,  不変 ,  道路 ,  検出アルゴリズム