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J-GLOBAL ID:201802229724732245   整理番号:18A1385106

移動目標を観測するための空中カメラネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Aerial Camera Network for Observing Moving Targets
著者 (3件):
資料名:
巻: 18  号: 16  ページ: 6847-6856  発行年: 2018年 
JST資料番号: W1318A  ISSN: 1530-437X  CODEN: ISJEAZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,空中カメラネットワーク(ACN)としてのカメラ搭載二次回転子(空中カメラ)のネットワークを考察した。そこでは,各空中カメラは,モバイルで,プロセス,記憶,および無線通信情報を処理できるという意味でスマートである。次に,地上に移動する複数の目標を観察するために,3次元環境におけるこれらの空中カメラの分散および協調運動計画のためのアルゴリズムを提示した。提案したアルゴリズムは,各ターゲットに対する観測の継続時間と品質(分解能)を同時に最大化する目的で,異なる高度からターゲットを観測することを可能にする。この多重スケール観測は空中カメラの視野(FOV)に依存し,観測の質は空中カメラの仰角および/またはズームレベルに依存する。アルゴリズムは,三次元環境における空中カメラの離散的運動決定だけでなく,FOVの変化と観測の質をモデル化するために,二次ツリーデータ構造を用いた。アルゴリズムにおける人工力の使用は,空中カメラが衝突を避けることを可能にし,位置と目標をそれ自身に割り当てる作業負荷を共有することを可能にする。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性と性能評価を,マルチターゲット協調観測の既存の方式と比較することによって提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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撮像・録画装置 
タイトルに関連する用語 (3件):
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