文献

J-GLOBAL ID：201802229727747939   整理番号：18A1510209

「駆動ME」の性能解析-人間ロボット相互作用システム【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis of “Drive Me” - a Human Robot Interaction System

著者 (1件)： Vultur Oana Mihaela (Stefan cel Mare University, Suceava, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： COMM  ページ： 125-130  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,「ドライブMe」と呼ばれる新しい人間-ロボット相互作用システムを導入し,システムの性能解析を行った。このシステムは,人間のオペレータから構成されており,それは,自然の腕のジェスチャと,SurveyorのSRV1ロボットを用いて,無線ロボットを駆動する。ジェスチャ認識はDTWアルゴリズムとKinectセンサを用いて行った。このシステムは照明条件に依存せず,昼光または夜間の両方で動作し,ユーザの衣服に依存せず,ロボットから人間オペレータまでの距離に依存しない。このシステムのロバスト性は,得られた良好なジェスチャー認識率によって示され,このシステムはリアルタイムHRIシステムを作る。システムの性能解析を行い,以下の性能パラメータを計算した。すなわち,精度,誤差率,精度,感度,特異性,正および負のジェスチャー認識の尤度である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  昼光 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  衣服 ,  *性能分析 ,  ロバスト性 ,  照明条件
準シソーラス用語： 尤度 ,  特異性 ,  実時間 ,  Kinectセンサ ,  ジェスチャー認識 ,  ワイヤレス ,  身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 性能解析 ,  人間ロボット相互作用