抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,「ドライブMe」と呼ばれる新しい人間-ロボット相互作用システムを導入し,システムの性能解析を行った。このシステムは,人間のオペレータから構成されており,それは,自然の腕のジェスチャと,SurveyorのSRV1ロボットを用いて,無線ロボットを駆動する。ジェスチャ認識はDTWアルゴリズムとKinectセンサを用いて行った。このシステムは照明条件に依存せず,昼光または夜間の両方で動作し,ユーザの衣服に依存せず,ロボットから人間オペレータまでの距離に依存しない。このシステムのロバスト性は,得られた良好なジェスチャー認識率によって示され,このシステムはリアルタイムHRIシステムを作る。システムの性能解析を行い,以下の性能パラメータを計算した。すなわち,精度,誤差率,精度,感度,特異性,正および負のジェスチャー認識の尤度である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】