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J-GLOBAL ID：201802229743705793   整理番号：18A0708253

将来の有効ブルロボット応用のための新しい織物ベースのロボットアームの設計と特性化【JST・京大機械翻訳】

Design and characterization of a novel fabric-based robotic arm for future wearable robot application

著者 (6件)： Liang Xinquan (Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Yap Hong Kai (Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Guo Jin (Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Yeow Raye Chen Hua (Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Sun Yi (Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Chui Chee Kong (Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 367-372  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ウェアラブルロボットは,人体への直接物理的支援により,日常生活においてますます重要な役割を果たしている。しかし,ウェアラブルロボットにおいて従来のロボット技術を用いることの限界とリスクがある。代わりに,ソフトロボット技術は,様々な目的のためのウェアラブルデバイスを作るために適用されてきた。本論文では,TPU被覆織物から完全に作られた新しい柔らかい屈曲可能なロボットアームを提案した。新しい曲げ機構,アーム設計および製造方法を詳細に詳述した。予備的特性化実験を実行して,結果は,アームが150°双方向曲げを達成することができて,グリッパが1.6kgのように重さを上げることができることを示した。多くの作業において人間に支援を提供するために,その十分の運動性能,力出力,および顕著な携帯性を有する現在のプロトタイプを,将来,ウェアラブルロボットに統合することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アーム ,  携帯型 ,  プロトタイプ ,  被覆布 ,  *キャラクタリゼーション ,  つかみ装置 ,  *ロボットアーム
準シソーラス用語： 運動性能 ,  ウェアラブルデバイス ,  ソフトロボット ,  ロボット工学 ,  日常生活 ,  ウェアラブルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  応用 ,  織物 ,  設計 ,  特性化