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J-GLOBAL ID：201802229810921412   整理番号：18A1508647

不均一アクチュエータ動力学と未知パラメータの存在下における線形マルチエージェントシステムの制御のための安定分散適応システム【JST・京大機械翻訳】

Stable Distributed Adaptive Systems for Control of Linear Multiagent Systems in the Presence of Heterogeneous Actuator Dynamics and Unknown Parameters

著者 (5件)： Dogan K. Merve (Laboratory for Autonomy, Control, Information, and Systems (LACIS, http://lacis.eng.usf.edu/), University of South Florida, Department of Mechanical Engineering, Tampa, Florida, 33620, United States of America) ,  Gruenwald Benjamin C. (Laboratory for Autonomy, Control, Information, and Systems (LACIS, http://lacis.eng.usf.edu/), University of South Florida, Department of Mechanical Engineering, Tampa, Florida, 33620, United States of America) ,  Yucelen Tansel (Laboratory for Autonomy, Control, Information, and Systems (LACIS, http://lacis.eng.usf.edu/), University of South Florida, Department of Mechanical Engineering, Tampa, Florida, 33620, United States of America) ,  Muse Jonathan A. (Air Force Research Laboratory Aerospace Systems Directorate, Autonomous Control Branch, Ohio, 45433, United States of America) ,  Butcher Eric A. (Autonomous Space Vehicles and Astrodynamics Laboratory, University of Arizona, Department of Aerospace and Mechanical Engineering, Tucson, Arizona, 85721, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 460-465  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムのための制御設計における基本的問題の一つは,そのような低コストプラットフォームに対する過剰モデリング努力の欠如から生じるエージェント動力学において,しばしば非同一(例えば,遅くて速い)エージェント駆動能力と未知パラメータに関して安定性と性能を保証する制御システムの能力である。この観点から動機付けて,本論文は,不均一アクチュエータ動力学とシステム不確実性を有する線形時間不変マルチエージェントシステムのための制御合成と安定性検証に取り組んだ。線形行列不等式に基づく安定性条件が保持されるとき,この方法が正しい適応を提供する,ヘッジ法に基づくこのクラスのマルチエージェントシステムのためのリーダ-フォロワ設定における分散適応制御アーキテクチャを提案した。また,この条件は,エージェント動力学における不均一エージェント作動能力と未知パラメータの間の基本的トレードオフを明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *線形性 ,  *適応系 ,  不確実性 ,  *マルチエージェントシステム ,  制御系 ,  モデリング ,  *エージェント ,  安定条件 ,  不変性
準シソーラス用語： 制御アーキテクチャ ,  線形行列不等式 ,  制御設計 ,  *未知パラメータ ,  アクチュエータダイナミクス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不均一 ,  アクチュエータ動力学 ,  未知パラメータ ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  適応システム