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J-GLOBAL ID：201802229831933012   整理番号：18A2024283

アクティブ足首と膝運動中の機械インピーダンスの知覚【JST・京大機械翻訳】

Perception of Mechanical Impedance During Active Ankle and Knee Movement

著者 (3件)： Azocar Alejandro F. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan) ,  Shorter Amanda L. (Neurobionics Lab, University of Michigan) ,  Rouse Elliot J. (Department of Mechanical Engineering and the Robotics Institute, University of Michigan, Ann Arbor, MI, 48109, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EMBC  ページ： 3044-3047  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動中に,脚を通るエネルギー流れは各関節の機械インピーダンスにより支配される。剛性と減衰を含むこれらの機械的性質は,足首関節で最近定量化されている。しかしながら,人間の感覚運動制御におけるこれらの特性の関連性は不明である。感覚運動制御の重要な側面は,刺激における小さな変化を感知する能力である。そこで,足関節インピーダンスの剛性と減衰成分における小さな変化を検出するヒト能力を,足首または膝に結合した機械システムと相互作用するときに調べた。知覚閾値は,仮想ばね-質量-ダンパシステムの機械インピーダンスを比較するために被験者を必要とする心理物理学的パラダイムを通して決定した。被験者は足首と膝でそれぞれ11%と12%のインピーダンス変化を確実に検出した。さらに,剛性と減衰の知覚は同等であり,インピーダンスの剛性と減衰成分の生体力学的関連性は類似している可能性があることを示した。最後に,これらの結果は,補綴や外骨格のようなインピーダンスに基づく技術の設計と制御への新しい洞察を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *インピーダンス ,  剛性 ,  相互作用 ,  *足首 ,  足関節 ,  補綴 ,  外骨格 ,  生体力学 ,  ヒト ,  ダンパ
準シソーラス用語： 精神物理学 ,  被験者 ,  機械システム ,  感覚運動制御 ,  *機械インピーダンス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 足首 ,  膝 ,  運動 ,  機械インピーダンス ,  知覚