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J-GLOBAL ID：201802229929786989   整理番号：18A0727283

ADRCに基づく送電線故障検査UAVの姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

The Attitude Control of Transmission Line Fault Inspection UAV Based on ADRC

著者 (3件)： Wang Qiangqiang ,  Xiong Hejin ,  Qiu Bin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIICII  ページ： 186-189  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 送電線は電力系統の重要な部分であり,線路装置の安全性は電力系統の安定性に関連している。送電線故障検査は,線装置の安全性を確保するための基本的な仕事である。無人航空機(UAV)の急速な開発により,検出センサを装備したUAVを線路故障検査に用いた。それは,より高いセキュリティ,より大きな効率,より多くの自由度,およびより低い消費の利点を有する新しいタイプの検査である。本論文は,検査UAVの姿勢制御に関して研究して,自動外乱除去制御(ADRC)制御装置を設計して,次にシミュレーション実験を実行して,ADRC制御装置がUAV飛行姿勢に及ぼす良い制御効果を有することを示した。UAVがタスクを実行するプロセスにおいて異なるタイプの風干渉を被る可能性があるのを考慮して,本論文は,突風,段階的風,持続的風およびランダム風のような種々の風干渉環境の間のシミュレーション実験を実施した。ADRC制御器のシミュレーション効果はPIDより良く,ADRC制御器は優れた風干渉性能を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  セキュリティ ,  センサ ,  突風 ,  制御装置 ,  無人機 ,  風 ,  安全性 ,  自由度 ,  電力系統 ,  高速度 ,  *姿勢制御 ,  干渉 ,  *送電線 ,  *故障

分類 (3件)： 強化プラスチックの成形  (YH04060J) ,  航空機  (QK06000K) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 送電線 ,  故障 ,  検査 ,  UAV ,  姿勢制御