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J-GLOBAL ID:201802229954306682   整理番号:18A1623589

多重配置GNSS受信機における衛星選択へのデータ駆動アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Data-Driven Approach to Satellite Selection in Multi-Constellation GNSS Receivers
著者 (4件):
資料名:
巻: 2018  号: ICL-GNSS  ページ: 1-6  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,最適化された位置精度を有する追跡されたものからの衛星の限られた部分集合を選択するマルチコンステレーションGNSS受信機のためのアルゴリズムを開発した。受信機がしばしば非常に限られた計算資源を持つので,アルゴリズムの複雑さは低く保たれる必要がある。本研究はGNSSデータの探索的解析から始まった。この解析により,様々な衛星航法システムの差異と,擬似距離残差の性質に関する洞察が得られた。これらの観測は衛星選択の問題に対して提案したアルゴリズムの形成を助けた。アルゴリズム自体を,データ科学技術を用いて開発し,悪い擬似距離測定を濾過し,また,解集合の精度の幾何学的希釈を最適化するためのいくつかの以前のアイデアを示した。著者らが選択したアプローチは,様々な環境における道路試験から測定した実データに適用した場合に非常に良く働くことを示した。実際的に存在しないパラメータ調整においても,このアルゴリズムは,特異性,すなわち90%以上のレベルでの良好な測定に対して保持する能力を維持して,悪い擬距離測定のほぼ90%をスポットできた。悪い擬似距離測定をフィルタする能力は,改善された位置精度に変換された。全てにおいて,本研究で達成された結果は,実際の受信機ソフトウェアにおいてアルゴリズムを実行するのに十分な能力を持ち,動作におけるデータ駆動アプローチの性能を研究するのに十分であることを証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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