文献

J-GLOBAL ID：201802229963407841   整理番号：18A2173818

アルコマーカを用いたクアッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御

著者 (4件)： 浮海祐希 (山梨大) ,  山時脩平 (山梨大) ,  藤森篤 (山梨大) ,  大原伸介 (山梨大)
資料名： 日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.YC2018-009  発行年： 2018年10月17日 
JST資料番号： X0828B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： クアッドロータの方向転換や水平移動などの優れた運動性能を利用してロボット同士の協調作業が可能となれば,作業の効率化を図ることが出来る。本研究では,自律飛行するクアッドロータが自動走行する移動ロボットを追従する形で,構造が異なるロボット同士の三次元におけるフォーメーション制御法を提案する。移動ロボットにArUcoマーカを載せ,クアッドロータの底部のカメラでマーカを認識することで追跡を行う。実機による実験により提案手法の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *回転翼機 ,  *追従制御 ,  *配置 ,  *移動ロボット ,  *自動操縦 ,  協調作業 ,  走行 ,  *自律ロボット ,  標識 ,  拡張現実感 ,  位置情報 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： *クワッドローター ,  編隊制御 ,  自律飛行 ,  自律走行 ,  ArUcoマーカ

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： クアッドロータ ,  ロボット ,  フォーメーション制御