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J-GLOBAL ID：201802229991340137   整理番号：18A1901488

データ伝送ネットワークのための時変スイッチング超平面によるスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Control with Time-Varying Switching Hyperplane for Data Transmission Networks

著者 (2件)： Latosinski Pawel (L/o ́dz ́ University of Technology, Institute of Automatic Control, 18/22 B. Stefanowskiego St., L/o ́dz ́, 90-924, Poland) ,  Bartoszewicz Andrzej (L/o ́dz ́ University of Technology, Institute of Automatic Control, 18/22 B. Stefanowskiego St., L/o ́dz ́, 90-924, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MMAR  ページ： 351-356  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 離散時間スライディングモード制御システムは,システム状態をスイッチング超平面の特定の近傍に閉じ込めることにより,擾乱に関して高いロバスト性を保証する。しかし,その近傍に向かって状態を急速に駆動することは,制御信号の非実現可能な大きな値をもたらすことが多い。制御信号と状態変数の大きさを制限しながら,制御プロセスの開始時に,システムのロバストな準スライディング運動が直ちに始まることを保証するために,新しい時変スライディング超平面を提案した。元の系に存在しない付加的な状態変数を特定し,超平面を拡張状態空間で定義した。システムの準滑り運動に及ぼすこの新しい変数の影響は時間とともに減少し,最終的にゼロに達する。システム代表点を時変超平面上に駆動する戦略を適用して,接続指向通信ネットワークにおけるデータの流れを制御した。そのようなプラントに対して,提案した手法は,制御プロセスのすべての段階でシステムの入力と出力に限界を課すことを可能にすることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態変数 ,  *スライディングモード制御 ,  ネットワーク ,  *スイッチング ,  高速度 ,  ロバスト性 ,  通信網 ,  プラント ,  制御信号
準シソーラス用語： 滑り運動 ,  状態空間 ,  *超平面 ,  データ伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： データ伝送 ,  スイッチング ,  超平面 ,  スライディングモード制御