文献

J-GLOBAL ID：201802229995904922   整理番号：18A0683815

非線形拡張状態オブザーバに基づく位置サーボ制御【JST・京大機械翻訳】

Position Servo Control Based on Nonlinear Extended State Observer

著者 (4件)： Luo Peng (浙江工業大学 信息工程学院,杭州,310023) ,  Chen Qiang (浙江工業大学 信息工程学院,杭州,310023) ,  Zhou Dan (浙江工業大学 信息工程学院,杭州,310023) ,  Wu Ming (中国電力科学研究院,北京,100192)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 24  号： 11  ページ： 2350-2355  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形拡張状態観測器に基づく位置サーボ制御方式を,部分的状態の非測定性,摩擦および外部障害を有する電気機械的サーボシステムに対して,拡張状態観測器および適応スライディングモード技術を用いて,提案した。拡張状態観測器は,システムの摩擦と外部の干渉の影響を正確に推定し,補償するために使用される,そして,システムのすべての状態の完全な測定可能な制約を取り消すことができる。観測器パラメータを極配置法により決定し,観測器のパラメータ設定プロセスを単純化した。これに基づいて,適応スライディングモード制御装置を設計し,システムの位置を迅速かつ安定的に追跡することを保証した。シミュレーション結果は,制御装置が従来のスライディングモード制御のチャタリング問題を改善し,システムのロバスト性を改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サーボ系 ,  観測装置 ,  スライディングモード制御 ,  チャタリング ,  ロバスト性 ,  簡素化 ,  電気機械 ,  *サーボ制御 ,  極零点配置 ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  スライディングモード ,  状態観測器 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Servo system ,  extended state observer ,  adaptive sliding-mode control ,  pole placement

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  拡張状態オブザーバ ,  サーボ制御