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J-GLOBAL ID：201802230016982625   整理番号：18A0707995

車輪付き車両のための動的フィードバック線形化コントローラ【JST・京大機械翻訳】

Dynamic feedback linearizing controller for a wheeled vehicle

著者 (2件)： Khalaji Ali Keymasi (Kharazmi University, Department of Mechanical Engineering) ,  Jalalnezhad Mostafa (Kharazmi University, Department of Mechanical Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： KBEI  ページ： 0088-0094  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トラクタトレーラシステムの軌道追跡制御を本論文で研究した。トラクタトレーラは非ホロノミック制約を受ける高度に非線形で劣駆動の移動ロボットシステムである。本論文では,トレーラシステムによる車輪ロボットの解析と追跡制御を研究した。このシステムを制御するために,効率的な方法として動的フィードバック線形化法を用いた。閉ループ系の安定性も評価した。得られた結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *フィードバック ,  追従制御 ,  線形化法 ,  *制御装置 ,  ロボット
準シソーラス用語： 運搬ロボット ,  劣駆動 ,  非ホロノミック制約 ,  軌道追跡 ,  *フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  フィードバック線形化 ,  コントローラ