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J-GLOBAL ID：201802230199418177   整理番号：18A1449111

果菜の収穫における軟体マニピュレータの利用研究進展【JST・京大機械翻訳】

Research progress on application of soft robotic gripper in fruit and vegetable picking

著者 (6件)： Peng Yan (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072) ,  Liu Yonggan (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072) ,  Yang Yang (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072) ,  Yang Yi (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072) ,  Liu Na (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072) ,  Sun Yi (上海大学机電工程与自動化学院,上海,200072)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 34  号： 9  ページ： 11-20  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の果実と野菜の収穫マニピュレータの多くは剛性要素の設計によって加工され、品質が大きく、コンプライアンスが悪く、作業時に果菜に傷つきやすいなどの問題点がある。軟体マニピュレータ(以下、軟体手と略称する)はフレキシブル材料から作成され、負荷の変化によって自身の形状とサイズを変えることができ、無限自由度を有する新型エンドエフェクタである。本論文では,果菜の収穫機械の特性,および伝統的収穫マニピュレータの限界,軟体機械の手袋の概念,開発現状,果実と野菜の収穫における利用に関するいくつかの関連問題を要約した。果物と野菜の収穫作業における軟体マニピュレータの先進性と優位性をまとめ、いくつかの一般的な駆動方式の軟体マニピュレータの果物と野菜の把握操作における長所と短所を分析した。果実と野菜の収穫装置のモデリング、制御などの関連問題及び将来の発展傾向を検討し、果菜の無損失収穫マニピュレータの研究開発に新たな構想と方法を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  野菜 ,  *マニピュレータ ,  *果菜 ,  剛性 ,  駆動方式 ,  手袋 ,  品質 ,  モデリング

著者キーワード (5件)： agricultural machinery ,  robots ,  harvesting ,  soft robotic gripper ,  modeling and control

分類 (2件)： 農業一般  (FB01010A) ,  果実とその加工品  (FJ11030Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 果菜 ,  収穫 ,  マニピュレータ ,  研究 ,  進展