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J-GLOBAL ID：201802230283186339   整理番号：18A1807198

DSP F28377Sに基づく四分木モデリング,制御設計およびPIL検証【JST・京大機械翻訳】

Quadcopter Modelling, Control Design and PIL Verification Based on DSP F28377s

著者 (3件)： Houm Yassine El (Mohamed V University, Mohammadia Schools of Engineers, Agdal Rabat, Morocco) ,  Abbou Ahmed (Mohamed V University, Mohammadia Schools of Engineers, Agdal Rabat, Morocco) ,  Mousmi Ali (Mohamed V University, Mohammadia Schools of Engineers, Agdal Rabat, Morocco)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRSEC  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの異なるアプローチを用いた非線形コドコータプラントシステムのモデリングと制御に焦点を当てた。最初に,Matlab/Simulink環境のみを用いたEulerLagrange形式に基づいて計算した純粋な数学モデルを示した。第二のモデルは,Solidworksから3dシミュレーション環境を含むSimscape多体への物理モデル(CADモデル)を示した。両モデルの制御器部分は,2つのカスケードループ,姿勢制御のための内部ループ,および位置と高度制御のための外部ループから構成される。最後に,シミュレーション環境において得られた結果が実際の実装と一致することを確認するために,本論文はハードウェアターゲットLAUNCHXL-F28377sとして使用するプロセス-イン-ループシミュレーションを提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  数学モデル ,  *モデリング ,  *四分木 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： 高度制御 ,  CADモデル ,  物理モデル ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： DSP ,  モデリング ,  制御設計 ,  検証