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J-GLOBAL ID：201802230293151982   整理番号：18A1743796

UAV地上局の回避システムに基づく地理的囲いアルゴリズムの設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation of Geo-fencing Algorithm Based on UAV Ground Station Avoidance System

著者 (2件)： Qiang Minghui (蘭州理工大学 電气工程与信息工程学院,蘭州 730050;甘粛省工業過程先進控制重点実験室,蘭州 730050;蘭州理工大学 電气与控制工程国家級実験教学示范中心,蘭州 730050) ,  Ba Cuifang (蘭州理工大学 電气工程与信息工程学院,蘭州,730050)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 33  号： 7  ページ： 10-14  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機の侵入防止空域の技術面における研究は主に感知と回避システムであり、感知と回避技術の発展はまだ未熟である。地理的囲い地に基づく無人機の地上局の回避システムモデルを提案して,最適化地理的囲いアルゴリズムを設計して,防空区域を分割して,囲いの事象を定義して,無人機が禁止区域に侵入するかどうかを判断するために,トリガー事象をセットした。半物理的シミュレーションプラットフォームを構築し,Matlab環境でのシミュレーション検証を行った。結果により、地理囲いのアルゴリズムは無人機が禁止区域に侵入するかどうかを正確に判断することができ、地上ステーションの回避システムのソフトウェア設計を指導することができ、無人機が禁止飛行区域を避けることができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システムモデル ,  *シミュレーション ,  飛翔 ,  *アルゴリズム ,  無人機 ,  *地理学 ,  最適化 ,  ソフトウェア設計 ,  *地球局
準シソーラス用語： MATLAB ,  禁止 ,  空域 ,  侵入防止 ,  アルゴリズム設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 植物生態学  (EE02000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  地上局 ,  回避 ,  地理 ,  アルゴリズムの設計 ,  シミュレーション