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J-GLOBAL ID：201802230386528748   整理番号：18A1625449

応力集中を回避するためのトラス体パラレルマニピュレータの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Truss Body Parallel Manipulator to Avoid the Stress Concentration

著者 (4件)： Kang Byoung Hun (Department of Mechanical Design Engineering, Korea Polytechnic University, Kyunggi-Do, 429-793, Republic of Korea) ,  Kim Jin Hun (CEO in Udworks Co., Ltd., Seoul, Republic of Korea) ,  Choi Kwang Yong (Managing Director in Infobank, Ltd., Seoul, Republic of Korea) ,  Gwak Kwan-Woong (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, Seoul, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： UR  ページ： 604-609  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,大応力を維持し,重負荷を扱うために,トラス体構造を持つパラレルマニピュレータのための新しい設計を提示した。3つのプリズム継手を用いて,提案したマニピュレータはトラス型ベース構造を有し,移動板はトラス型ベースに位置する。このタイプのマニピュレータは,従来のパラレルマニピュレータと比較して,より大きな応力集中を維持することができた。研究目的は,平行マニピュレータの高剛性とコンパクトなサイズ特性の利点を保持しながら,3自由度を有するトラス体パラレルマニピュレータを開発することである。移動板の運動学的特性を含むトラス体平行マニピュレータの構造を記述し,応力集中に関する提案したマニピュレータの利点を解析した。トラス体平行マニピュレータのプロトタイプを開発し試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *トラス ,  *マニピュレータ ,  自由度 ,  プリズム ,  プロトタイプ ,  *応力集中
準シソーラス用語： 高剛性 ,  *パラレルマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 応力集中 ,  回避 ,  トラス ,  パラレルマニピュレータ ,  設計