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J-GLOBAL ID:201802230433553540   整理番号:18A0033802

不変角度輪郭線に基づく三次元ターゲット認識【JST・京大機械翻訳】

3D target recognition based on invariant angle contour
著者 (4件):
資料名:
巻: 54  号:ページ: 759-763  発行年: 2017年 
JST資料番号: C2595A  ISSN: 0490-6756  CODEN: SCTHAO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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三次元物体の迅速かつ正確な認識は研究の焦点である。局所的特徴変換の特性に従って,不変角度輪郭線の認識法を提案した。アルゴリズムは点雲ベクトルの特徴により物体を局所的に分割し、ユークリッド距離、測地距離及び角度の三つの変数を利用して、不変角度の輪郭特徴の記述を構築し、さらに不変モーメント特徴を抽出し、特徴ベクトルデータベースを構築した。認識物体の特徴記述とデータベースにおける特徴の間の角度の余弦マッチングによって,物体認識を達成することができた。認識実験と認識アルゴリズムの性能分析により,提案したアルゴリズムが高い認識率と認識効率を有し,複雑な点雲物体認識に使用できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (4件):
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パターン認識 
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