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J-GLOBAL ID：201802230499438060   整理番号：18A0624467

目的地マッピングとインテリジェント制御機能を有する低コストスマート電動車椅子【Powered by NICT】

Low-cost smart electric wheelchair with destination mapping and intelligent control features

著者 (4件)： Shahnaz Celia (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Maksud Ahmed (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Fattah Shaikh Anowarul (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Chowdhury Sayeed Shafayet (Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology, Dhaka, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISTAS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動度を提供する比較的容易にとして車椅子は,身体的挑戦のための莫大な影響を提供した。しかし重度障害のような場合または身体運動の探索における,非常に高価な自動電動車椅子が必要である。本論文では,ロバストでユーザフレンドリーなスマート電動車椅子の革新的設計と実装を提示し,製品コストは人々の大きなグループの値ごろ感を考慮して最小化される。スマート車椅子は,ユーザによるアクセス目的地を学習し,自律的に音声認識を用いたその後それら目的地に到達する提案した方法の注目すべき特徴は「目的地マッピング」である。快適で安全な乗心地を約束する粗面検出,トルク調整,斜面,障害物検出などの様々なスマートな特徴でもある。提案したシステムは,ジョイスティック,マイクロホン,ロータリエンコーダ,ソナーセンサからの入力を,マイクロコントローラを介してそれらを処理し,最終的にモータドライバを介してモータを駆動する。実現に適した電動機を選択することに多くの研究の後,ワイパ)電動機は,それらが低rpmで非常に十分なトルクを発生として使用し,リサイクル部品として局所的に利用可能である。実験は種々の年齢グループの50人障害者で行い,その後の改善は1年の時間枠でのフィードバックに基づいて行った。提案した車椅子は物理的,社会に大きな潜在的影響を支援する低コストのスマート型代替案として機能できることを示唆し満足な結果が得られた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *車椅子 ,  障害者 ,  音声認識 ,  マイクロホン ,  安全性 ,  ロバスト性 ,  トルク ,  電動機 ,  マイクロコントローラ ,  乗り心地 ,  ワイパ
準シソーラス用語： ジョイスティック ,  *電動車椅子 ,  *インテリジェント制御 ,  *目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： マッピング ,  制御機能 ,  電動車椅子