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J-GLOBAL ID：201802230516866886   整理番号：18A0165701

TDOA局在化を用いた戦場のためのリレーU AVの自律操縦【Powered by NICT】

Autonomous maneuvering of relay UAV for battlefields using TDOA localization

著者 (3件)： Jee Hanguk (Department of NCW, Ajou University, Suwon, South Korea) ,  Lee Kyuman (Department of NCW, Ajou University, Suwon, South Korea) ,  Lim Jaesung (Department of NCW, Ajou University, Suwon, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MILCOM  ページ： 453-458  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,通信中継無人航空機(UAV)は,端末の分布を推定し,自律操縦のための最適中継位置を選択する方式を提案した。ミッション成功を達成するために,戦場での戦闘員は常にそれらの司令官と通信しなければならない。提案方式を用いたリレーU AVの自律操縦は通信とミッション指令を効率的に支援する。提案方式の第一段階では,UAVは,受信した信号の到着の時間差を用いた端末の分布を推定した。端末の分布を推定すると,第二段階では,最適中継位置と高度を決定し,UAVは,中継通信に向ける。この方式を用いることにより,特定の位置情報を交換するための必要性ではなく,最適点は,飛行開始から提供することができる。これに加え,この方式は最小電力で連続中継の利点を有している。提案方式の妥当性とパラメータを検証するために,種々のシミュレーションを行い,分野での利用の可能性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *端末装置 ,  通信 ,  無人機 ,  電力 ,  飛翔 ,  位置情報 ,  通信中継
準シソーラス用語： 時間差 ,  指令 ,  *自律性 ,  *継電器 ,  *戦場 ,  局在化 ,  *TDOA , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： データ保護  (JD01020V) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： TDOA ,  局在化 ,  戦場 ,  リレー ,  自律 ,  操縦